Smart Joint Robot

Inleiding

In de tuinbouw wordt de schaarste aan personeel voor het oogsten, sorteren en verpakken van groente en fruit een steeds nijpender probleem. Deze schaarste is dusdanig dat telers vrezen voor de continuïteit van hun bedrijf, waardoor ook (betaalbare) voedselzekerheid in gevaar komt.

Probleemstelling

Automatiseren van verwerking in de tuinbouw, een logische oplossingsrichting, is technisch haalbaar, maar uit onderzoek van MTA System Development & Engineering B.V., een hightech system supplier uit Helmond, blijkt dat telers toch huiverig zijn om de overstap te maken. Dit komt enerzijds omdat de investering in robots nog steeds erg kostbaar is en omdat de bediening nog te technisch is en te weinig intuïtief voor de niet-technische gebruiker (een teler).

Samenwerking

In samenwerking met Vectioneer B.V., een besturingsexpert uit Maastricht, en Fresh Valley Zonneveld B.V., een grote tomatenteler uit Zuid-Nederland, heeft MTA besloten een nieuw type robot te gaan ontwikkelen met een zeer lage kostprijs en een zeer laagdrempelige, intuïtieve gebruikersinterface.

Doelstellingen

De lage kostprijsdoelstelling is ten minste 50% van vergelijkbare systemen en zal mogelijk worden door de ontwikkeling van een Smart Joint, een robotgewricht uit één deel dat 3D-geprint gaat worden, met een werkingsprincipe gebaseerd op eigenschappen van bladveren.

Innovaties

Door de ontwikkeling van een koolstofskelet zal de robot significant minder wegen en kan de aandrijving ook goedkoper. Eventuele afwijkingen in positionering die voortkomen uit kostenbesparingen in de mechanica zullen door een slimme besturing automatisch gecompenseerd gaan worden in de aandrijving.

Besturing

Deze besturing gaat gebruikmaken van sensoren in de Smart Joints in combinatie met een gekalibreerd grid waarin de daadwerkelijke positie van de arm met behulp van camera’s vastgesteld gaat worden.