Combat Raser Oak Processionary System (C.R.O.P.S)

Inleiding

Sinds 2018 is er een grote toename van eikenprocessierupsen. De minuscule brandhaartjes van de eikenprocessierups leiden tot irritatie aan de huid en dit kan zelfs tot ernstige klachten aan de luchtwegen en ogen leiden.

Huidige Situatie

Momenteel worden nesten, na melding, met het oog opgespoord waarna ze worden weggezogen. Het opsporen is onderhevig aan fouten omdat de nesten klein zijn en goed beschut. Daarnaast is het wegzuigen arbeidsintensief en kan er niet tegen de snelle groei van het aantal nesten worden opgebokst.

Projectdoel

Dit project wil een machine ontwikkelen die door middel van geavanceerde image recognition software eikenprocessierupsnesten in de tweede of derde levensfase kan lokaliseren.

Technologie

Een laser die kortstondig in zigzagpatroon over het nest kan het nest wegbranden. De machine moet in staat zijn om door middel van een op afstand bestuurbare robotarm zich om de boom te bewegen zodat de nesten vanuit de juiste hoek weggebrand kunnen worden.

Haalbaarheidsonderzoek

In een eerste haalbaarheidsonderzoek is gebleken dat rupsen door middel van laserbestraling kunnen worden bestreden zonder dat dit effect heeft op de ondergrond. Dit R&D-onderzoek wil deze techniek verder ontwikkelen.