Robot Control Platform voor mobiele robots

Inleiding

Avular Innovations B.V. (Avular) uit Eindhoven ontwikkelt en vermarkt mobiele robots. In de markt is er een groeiende vraag naar autonome mobiele robots die zelfstandig kunnen opereren, zoals navigeren of een taak uitvoeren.

Huidige situatie

Tot op heden wordt veelal gebruikgemaakt van hulpmiddelen om een robot zich van A naar B te laten verplaatsen binnen een gecontroleerde omgeving, of de robot wordt simpelweg door een mens bestuurd. Voor een echte doorbraak van robots in de publieke ruimte - en het benutten van de enorme potentie die daarmee samenhangt - moeten robots autonoom en zonder hulp kunnen acteren.

Technische uitdagingen

Het autonoom verrichten van functies door een mobiele robot vereist echter aanzienlijk meer rekenkracht - vanwege het uitvoeren van complexe algoritmen - dan waar mobiele robots nu gemiddeld mee kunnen worden uitgerust.

Een belangrijke uitdaging is namelijk dat met de rekenkracht ook het energiegebruik toeneemt. Omdat een mobiele robot maar beperkt gewicht en dus voeding kan meenemen, gaat extra rekenkracht - hoe nuttig ook - dus ten koste van de tijd dat een robot ingezet kan worden. Tenzij we hier iets aan doen.

Oplossing

Avular wil dit probleem aanpakken door het Robot Control Platform te ontwikkelen. Dit is in feite een specialistische computer die in elke mobiele robot toegepast kan worden en die vanaf de basis geheel is ontworpen voor de technische eisen van autonome mobiele robotbouwers.

Immers, waar bestaande modules bijvoorbeeld:

• Geschikt zijn voor Vision (beeldbewerking)
• Geschikt zijn voor kunstmatige intelligentie
• Geschikt zijn voor seriële berekeningen

worden al deze zaken gecombineerd in de mobiele robotica. Een passende oplossing ontbreekt hiervoor op de markt.

Efficiëntie en energiegebruik

De crux is hierbij om heel efficiënt berekeningen uit te kunnen voeren, zodat rekenprestaties kunnen toenemen zonder dat het energiegebruik significant meestijgt.

Haalbaarheidsonderzoek

De ontwikkeling van een dergelijk nieuw product is technisch complex en financieel risicovol. Daarom wil Avular eerst een gedegen haalbaarheidsonderzoek uitvoeren.

Is de uitkomst positief, dan zal men overgaan tot de ontwikkeling van het Robot Control Platform. Onderliggende technische vraagstukken en de verwachte resultaten van het project dragen bij aan KIA5 Sleuteltechnologieën.