Drabo dynamic cobot 4.0

Inleiding

Dit project richt zich op het onderzoeken en bewijzen van de technische en economische haalbaarheid van de technisch werkingsprincipes van een gecobotiseerde workflow voor complexe dynamische metaalbewerkingen in kleine series. De haalbaarheidsstudie geeft inzicht in de kritische procesbewerkingen en factoren en in hoeverre cobots in staat zijn de specifieke en complexe bewerkingen in een dynamische workflow met voldoende nauwkeurigheid uit te voeren.

Onderzoeksvragen

Het haalbaarheidsonderzoek dient antwoord te geven op de volgende vragen:

1. Inzicht in het automatiseren van de proceskritische bewerkingen en factoren.
2. In hoeverre en in welke mate is een gecobotiseerde bewerking in staat om specifieke en complexe bewerkingen in een dynamische workflow met voldoende nauwkeurigheid uit te voeren?
3. Wat is het voornaamste technische vraagstuk met betrekking tot de mate van repeterende uitvoerbaarheid bij bijzonder gevormde producten waarbij de positionering moeilijk bereikbaar is?
4. In hoeverre kunnen cobots geïntegreerd worden in een geautomatiseerde workflow, gebaseerd op bijzondere vormobjecten in variabele productieseries met veel instelpunten?
5. In hoeverre zijn de cobots universeel uitwisselbaar binnen de verschillende metaalbewerkingen (boren, tappen, frezen, bramen, etc.)?
6. Inventarisatie van beschikbare programmeerbare besturingssoftware voor cobots.
7. Inzicht in de processtappen van het modulaire productieproces, inclusief plaatsing en inzicht in de complete dynamische workflows, inclusief de logistieke proces- en datastromen.
8. Scenario-analyse waarin zichtbaar wordt wat de impact is van wijzigingen in afzet (meer/minder) en/of kosten (meer/minder).

Resultaat

Het resultaat van dit project is een gefundeerde haalbaarheidsrapportage, inclusief praktijktesten van een eerste prototype, waarin antwoord wordt gegeven op de haalbaarheidsvragen die als basis dienen voor besluitvorming.